زیگموند فروید، بنیانگذارروانکاوی، در نظریه تعالی (والایِش) به این سوال پاسخ می دهد که آیا غرایز ابتدایی انسان می توانند خاستگاه و انگیزه والاترین رفتارهای انسانی شوند؟